Enfant bâtard – de condition pauvre et enseignement scolaire limité
Martinus naquit le 11 août 1890 en bordure de la localité ferroviaire Sindal au nord de Jylland. La maison d'enfance « Moskilvad » qui est aujourd'hui ouverte aux intéressés – témoigne de l'enfance pauvre. La mère était célibataire et travaillait comme femme de ménage en chef.

Au début de Livets Bog il écrit ceci :
Le baptême de feu cosmique que j'avais vécu et que je ne peux analyser ici en détails avait donc mis en évidence le fait que de toutes nouvelles facultés sensorielles avaient surgi en moi, facultés qui me rendaient capable de voir, non pas sporadiquement mais en permanence et à l'aide de ma conscience éveillée, toutes les causes invisibles, les forces spirituelles principales, les lois éternelles de l'univers, les énergies et les principes fondamentaux que recèle le monde physique. Le mystère de la vie n'était donc plus pour moi un mystère. J'avais pris conscience de la vie de l'univers et j'avais été initié au « principe de création divin ». (Livets Bog, vol. 1, v. 21)

Ce nouvel état de conscience que Martinus atteint à l'âge de 30 ans il le nomme « conscience cosmique ». La condition nécessaire pour avoir la conscience cosmique est une faculté intuitive très développée que tous les hommes vont tôt ou tard posséder.

Maintenant que Martinus avait eu sa conscience cosmique, il devait s'habituer à l'utiliser. Il comprit rapidement qu'il était nécessaire pour lui de devenir végétarien. Il comprit clairement aussi qu'il ne pouvait pas se contenter de décrire ses analyses scientifiques spirituelles pendant le temps libre. Cela fut le début de quelques années modestes, où Martinus vivait du soutient de personnes de bon cœur qui comprenaient qu'il était important qu'il se consacrât à sa mission. Le premier volume de l'œuvre principale Livets Bog fut prêt pour la publication en 1932, et sa production littéraire considérable qui va compter plusieurs milliers de pages imprimées, des illustrations de symboles et une longue série de conférences se poursuivit pendant près de 50 ans.

Une partie importante de sa mission consiste à donner un autre éclairage au développement du christianisme et des autres religions, plus adapté à l'avenir et qui répondra mieux aux niveaux de conscience de ces hommes intellectualisés modernes. C'est pour cela qu'il donne aussi à ses œuvres le nom de christianisme intellectualisé et le titre général : Le Troisième Testament.

Il réunit de la sorte ces manières de penser scientifiques et religieuses, jusque là si désunies, en une nouvelle science spirituelle, qui selon lui, va servir de base au développement futur de l'humanité.

Martinus est absolument contre l'idée de créer quelque forme de secte ou d'adhésion autour de son œuvre, et il ne veut en aucune manière devenir un objet d'adoration. Ce n'était pas dans sa mission d'être chef d'un culte ni d'une communauté religieuse. L'essentiel dans sa vie était de noter par écrit et de communiquer son savoir cosmique. Il put, dans un petit pays matérialiste comme le Danemark, accomplir cette tâche dans l'incognito. Cela ne voulait pas dire cependant qu'il vivait isolé. Il était toujours complaisant et prenait le temps de répondre aux questions que les gens lui posaient. C'était dans l'ensemble un homme très gai et aimable qui appréciait d'être en compagnie de bons amis. En vertu de son développement au stade de l'homme bipolaire, il ne vivait pas en couple et n'avait pas de famille. Aux questions fréquentes autour de ce sujet il répondait joyeusement qu'il était marié avec l'humanité entière.

Martinus habita dans son petit appartement au deuxième étage à l'Institut Martinus jusqu'à sa mort en 1981. Mais sa « Chose » vit toujours – et jouit d'un intérêt de plus en plus grand parmi les chercheurs spirituels dans bon nombre de pays de par le monde.